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停车挂完p档晃动一下的具体介绍如下：

根据自动挡的结构形式P档设计为驻车档：

原理是一个制动爪，卡住环齿轮，环齿轮只要有入档位，就属于恒动，p档锁车的结构就是变速器内部输出轴上齿轮与锁止销工作的相互配合所致，所以才有挂入p档车辆前后不能移动的功能，坡度越大力量也适当有所增加，对于这种情况可以先将车停稳后拉上手动制动器（手刹）后再挂入p档，效果会更好。

锁止离合器的问题：

变速箱里面有锁止离合器，当挂p档时，没有挂住离合器锁柱，因此车子会晃动一下，嵌入锁止离合器。