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奔驰ABS，esp发动机黄灯亮的原因：

节气门过脏；刹车开关和线路出现故障；进气系统出现故障；选用燃油不达标。

ABS的作用：

充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离。可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性。可在紧急制动时转向，具有良好的转向操纵性。可避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。

ABS的工作原理：

在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，可迅速判断出车轮的抱死状态，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变。如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀，这个车轮上的制动压力由于出现直通制动液贮油箱的管路而迅速下移，防止了因制动力过大而将车轮完全抱死。再让制动状态始终处于最佳点（滑移率S为20%），制动效果达到最好，行车最安全。