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汽车换挡失败是功能性综合故障。涉及离合器、变速器、驱动桥。诊断时应先判断故障部位，并可先检查两个车轮的状况。诊断的顺序一般是从驱动轮到后轮轴，到传动轴，最后到离合器。如果传动轴转动，但汽车没有前进，故障出在后轮轴。支撑后轮轴并转动一侧的后轮。如果另一侧后轮反方向转动，但传动轴不跟随，则意味着东锥齿轮的所有铆钉都被切断。如果另一侧后轮不转动，检查半轴是否断裂。

当汽车在某个档位起步，传动轴不转动时，说明故障出在变速器上。拆下变速器盖，检查变速器拨叉是否断裂，导向块固定螺钉是否松动。如果以上检查都正常，再做一次换班实验。如果第二轴不在某一齿轮内转动，则齿轮的半圆键被切断；如果第二轴在直接齿轮中旋转，但第二轴在其他齿轮中不旋转，中间轴两端的支撑轴承就会分开，中间轴就会掉落。

如果传动轴不以任何档位转动，故障出在离合器上。检查离合器是否严重打滑，从动盘花键毂和钢板铆钉是否全部切断或钢板断裂。