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插电混动汽车充电的方法：1、安装厂家提供的家用充电桩；2、使用公共充电桩；3、使用便携式充电枪；4、使用汽车发动机充电。插电式混合动力汽车是一种新型的混合动力新能源汽车。插电混动汽车有两套动力驱动系统，一套是传统内燃机驱动，以消费燃料获得驱动力；一套是电控驱动，以消耗动力电池中的电量来获得动力。插电混动汽车分类为：1、微度混合动力；2、轻度混合动力；3、中度混合动力；4、重度混合动力。