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at 是手自一体变速箱，是在自动挡的基础上增加了人为换挡的功能，本质还是自动变速箱的一种。

at代表自动变速器，又称自动挡，自动变速器由液力变扭器、行星齿轮变速器、控制机构组成，能根据路面状况自动变速变矩。

变速箱别称变速器，是用来改变来自发动机的转速和转矩，并能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比的汽车配件。变速箱由变速传动机构和操纵机构组成，具有实现倒车行驶、中断动力传递、改变传动比等功能。