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上坡辅助的按键就是ESP，汽车上坡辅助系统通常是集成于车身稳定系统ESP上，ESP保持开启状态，则上坡辅助保持默认开启状态。

不同车型按键不同，上坡辅助简称HAC，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故。

以下是汽车上坡辅助使用条件，换挡杆位于除空档外的其它档位上（手动档车型）；换档杆位于P外的任何位置（自动档车型）。汽车处于静止状态油门未踩下手刹未拉起；在满足以上基本条件的前提下，在车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板的情况下，车辆启动上坡辅助控制。