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怠速时汽车抖动的原因有：进气系统故障、燃油系统故障、点火系统故障、电子控制系统故障、机械结构故障。

进气系统故障是指节气门、进气口污垢过多、空气滤清器滤芯堵塞、进气管路或EGR阀泄漏、进气压力传感器故障。燃油系统故障是指供油压力故障和喷油器故障。点火系统故障是指火花塞不闪烁或火花能量弱，点火模块或点火线圈故障，传感器或点火控制电路故障。电子控制系统故障是指电子控制系统内部电路损坏或接触不良。机械结构故障是指活塞环损坏或失去弹性，活塞环槽积碳，气缸积碳，连杆弯曲变形，正时皮带安装不正确。