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做四轮定位的步骤是：1、将车辆开上定位四柱举升架，检查轮胎气压和车辆高度；2、四轮悬空后检查轮胎是否有不规则磨损、变形，如磨损达到标准可测量转向球节有无松旷、左右横拉杆长度是否一致；3、检查上下悬架、稳定杆、四方架和大梁有无变形、松动；4、检查后桥、横助力杆和后拉杆有无变形，胶套是否松旷；5、无异常后放下车辆，摇动车辆数次，以证明悬架系统处于正常状态，拨开四轮定位固定销即可。