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方向盘三轮摩托车要D本驾照，只要三轮方向盘摩托车的行驶证上是三轮摩托车，那三轮摩托车驾驶证D证就可以开，而不管是把式还是方向盘式。三轮汽车需要C4驾照或者C1驾照。

根据《机动车驾驶证申领和使用规则》关于准驾车型的规定：

普通正三轮摩托车需要的驾驶证为D驾驶证。

《机动车驾驶证申领和使用规则》关于三轮摩托车的鉴定：

发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km\u002Fh的三轮摩托车。