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摩托车在使用期限内的行驶证过期半年还可以年检。

年检流程：

带上相关资料证件；受理窗口审查材料，在远程查验系统中录入相关信息；如车辆有违法未处理，应先处理完毕，待违法消除后方可办理；把车骑到线外检验区，对车辆进行线外检验，之后可以进入检验车间进行线内检测；检验合格后，持检验报告单等资料交由查验民警对车辆进行查验；全部合格后交检验费，在行驶证副证上签章，签发检验合格标志。

年检时间：

摩托车使用期在4年以内，每2年检验1次；超过4年，每年检验1次。机动车年审时间根据新车入户的时间而定，如机动车行驶证的登记初始日期是2007年6月，那么，车辆年检的时间就是每年6月。