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奔驰s400abs和ESP停止工作有很多原因导致。比如胎压问题，定速巡航问题。

什么是ABS:

ABS，全称制动防抱死系统（Antilock Brake System）。作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。

ABS传感器的位置：

ABS传感器在汽车轮胎的内侧位置，将汽车升举就可以看到。

ABS传感器一共有三种类型，分别为线性轮速传感器、环形轮速传感器和霍尔式轮速传感器。