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判断鼓刹是否需要更换的方法是：1、使用刹车频繁，车辆行驶到8万公里后应考虑更换鼓刹；2、使用刹车不频繁，车辆可以行驶到10万公里后考虑更换鼓刹；3、使用刹车听到吱吱声音，则要马上到维修中心检查刹车系统，更换鼓刹。鼓刹的工作原理是：利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低，其组成部分是：刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉和刹车鼓。