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科目四考完当天可以拿驾照。申请人在规定的时间内通过科目一、科目二、科目三和科目四后，还必须接受不少于半小时的交通安全文明驾驶常识和交通事故案例警示教育，同时参加领证宣誓仪式。以下是其相关介绍：1、科目四定义：又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。2、科目四内容：考试试卷由50道题组成，题目以案例、图片、动画等形式为主，满分100分，90分合格。