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离合半联动可以踩刹车，半联动是离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。

即使离合完全分离，在怠速状态下依然是会对离合器造成磨损。离合器是通过液压控制的湿式离合，发动机运转中，只要挂进档位，变速箱随时都处在半联动状态下，如果遇到堵车情况，虽然有循环冷却系统，但频繁的半联动操作，依然容易使离合器的液压油油温升高，尤其是夏天，如果温度达到临界值，油液的黏度变小，就很容易造成离合失灵损毁变速箱，对离合器的使用寿命也不好。

手动挡车辆在半联动情况是有动力，遇到紧急情况可以踩下刹车；如情况紧急松开离合踩下刹车，手动挡车辆在有挡情况下是减速，配合踩下刹车减速效果更明显，但是有可能会熄火；如果不是紧急情况下，速度也不过快，可以踩下刹车减速的同时，也踩下离合，即空挡状态，车辆不会熄火；车辆尽量不要半联动，这样会容易磨损离合器的离合片及抓盘，驾车时注意保持车距、速度，换挡尽量做到流畅，车辆的使用寿命更健康、更长。