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驾驶证6年到期了需要换证，步骤为：1、体检：一般车管所旁边都设有机动车驾驶员体检中心，工作人员登记后进行体检，结束后拿到两张表，其中一张需要贴照片；2、拿上两张体检表和身份证原件、复印件，旧驾驶证，等候叫号办理，工作人员会给一张打印的申请表，申请表上需要帖一张照片，签上本人的名字；3、拿到申请表后，到交费窗口交钱，拿上收据再回到原办理窗口，把材料上交后工作人员打印出新驾驶证；4、拿上新驾驶证和一张照片到塑封窗口，让工作人员把照片塑封到驾驶证里面即可。