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还可以年审，以前的要补上。机动车登记管理规定，车辆未按照规定期限进行安全技术检验，由公安交通管理部门处警告或者罚款。机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次；载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次；摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年，每年检验1次；拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格，不再重复进行安全技术检验。