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更换怠速马达的匹配方式主要有以下几种：1、断电法，在更换完新的怠速马达后，将汽车电瓶的负极拆下，断电5分钟以上后，进行复位启动车辆，看当前的怠速是否正常。2、打开点火开关10秒，然后关闭点火开关15秒以上，这样重复几回后，启动车辆，一般怠速马达时可以进行自学习。3、最好的办法就是通过专用的诊断设备对怠速马达进行匹配，匹配完成后进行试车。