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能驾驶三轮摩托车的驾驶证是D证，办理D证年龄是满18周岁，最大年龄限制为70周岁。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十九条，年龄在70周岁以上的，不得驾驶低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车和轮式自行机械车。

70周岁之后持有普通三轮摩托车、普通二轮摩托车驾驶证的，应当到机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所换领准驾车型为轻便摩托车的机动车驾驶证。

三轮摩托车驾驶证办理程序：

1、体检：符合健康体检资质的二级以上医院、乡镇卫生院、社区卫生服务中心、健康体检中心等医疗机构进行体检。检查是否有色盲、残疾等影响驾驶的疾病，通过后开具驾驶人身体条件证明。

2、报名：持驾驶人身体条件证明、身份证、一寸白底彩色免冠正面照到当地车管所服务大厅报名，报名成功后等待预约考试。

3、预约考试：报名后，等待车管所审核，审核成功后即可预约考试，预约成功后，根据短信指引到指定地点参加考试即可。