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特斯拉的自动驾驶技术属于L2级，L2级自动驾驶不是完全自动驾驶，需要驾驶员保持注意力。国内和国外自动驾驶技术都分为L1~L5级，目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车，比如特斯拉，已经可以处于L2级别。

L1级：辅助驾驶，主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统（ABS）与动态稳定系统（ESC），两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助（HAC）、循迹防滑控制（TRC）等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。

L2级：部分自动化，驾驶者主要控制车辆，但系统也有自动化，使之明显减轻操作负担，例如主动式巡航定速（ACC）结合自动跟车和车道偏离警示，而自动紧急煞停系统（AEB）透过盲点侦测和汽车防撞系统的部分技术结合。

L3级：有条件自动化，驾驶者需随时准备控制车辆，自动驾驶辅助控制期间，如在跟车时虽然可以暂时免于操作，但当汽车侦测到需要驾驶者的情形时，会立即回归让驾驶者接管其后续控制，驾驶员必须接手系统无力处理的状况。

L4级：高度自动化，驾驶者可在条件允许下让车辆完整自驾，启动自动驾驶后，一般不必介入控制，此车可以按照设定的道路通则，执行包含转弯、换车道与加速等工作，除了严苛气候或道路模糊不清，或是自动驾驶的路段已经结束等，驾驶者应监看车辆运作。

L5级：完全自动化，驾驶者不必在车内。此类车辆能自行启动驾驶装置，全程也不用开在设计好的路况，车辆就可以执行所有与安全有关的重要功能，包括没有人在车上时的情形，完全不需受驾驶意志所控，可以自行决策。