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违章全部办理了才可以拿回行驶证。

车辆违章概况：

车辆违章是指机动车违反道路交通安全法及交通管理规定的行为。车辆违章后的处罚分为警告、罚款（扣押车辆）、暂扣驾驶证、吊销驾驶证、注销驾驶证、行政扣留，对构成犯罪的依法追究刑事责任。

处罚依据：

《中华人民共和国道路交通安全法》规定：公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。应当依据事实和本法的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。