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奔驰c200不能挂档的原因：总成故障、电磁阀故障。

排挡杆总成内部出现了故障：

排挡杆内部的齿轮磨损，导致排挡杆卡住，前后拉动很吃力。所以导致无法挂挡和挂挡困难的故障出现。

P档锁止电磁阀、刹车出现了故障：

为了安全考虑，防止车辆启动时误挂入其他档位，所以会有这个P档电磁阀，这个电磁阀需要接收到刹车踏板的信号才会释放。所以这2个部件是相关联，只要其中有一个部件出现了故障，就会导致排挡杆无法从P档推出挂入其他档位。