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六年免检时间从机动车注册登记的月份开始计算。对照车辆行驶证，免检车辆必须同时满足以下条件使用性质非营运：

1、核定载人数：6人及以下；

2、行驶证上注明的9种车型：微型轿车、小型轿车、中型轿车、大型轿车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车、微型普通客车、微型越野客车。

汽车6年免检年审是看车辆的注册日期。以下是相关内容介绍：

1、7座以下（含7座）的非营运小型私家客车等车辆6年内免检指的是车辆免于上线检验，但汽车车主仍需要在指定期限内（大多数为2年）到车管所、汽车登记服务店、交警中队申领检验合格标记符号，并张贴到汽车前挡风玻璃右上角。

2、非营运汽车等车辆6年内免检法规政策自2014年9月1日起试行。5座汽车享受最初6年免检政策，虽然是6年免于上线检测，但是需要每2年申领一次年检标志，而免检的前提就是车辆在这个时间段并没有发生重大交通事故，如果发生事故的就必须进行上线年检。