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对于正常行驶的车辆来说，D档可以直接换到S档，并不需要踩刹车。以下是关于汽车刹车的详细介绍：刹车：刹车，也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。刹车装置是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。刹车系统：刹车系统由操控系统、液压系统和助力系统组成。操控系统即为踏板，手刹等。液压系统由液压油、刹车泵、液压油管组成。助力系统即为真空助力泵。电子控制系统由ABS泵、ABS传感器、ABS电脑组成。执行系统由刹车钳、刹车片、刹车盘组成。