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冬天汽车玻璃有霜是由于温差造成的，除霜的方法包括硬物除霜法，被单覆盖法，未雨绸缪法，具体如下：

硬物除霜法：

车窗上覆盖着冰霜或积雪时，用废旧磁带盒、CD盒或作废的信用卡、充值卡之类的硬物，去刮除玻璃上的结霜。由于这些材质的硬度远不如玻璃硬度大，所以又快又不伤玻璃。

被单覆盖法：

在晚上停车以后，用报纸、旧床单或者旧毛巾被之类的东西把前后风挡玻璃覆盖住， 早上起来把这层覆盖物揭去，风挡玻璃上肯定没有结霜现象。

未雨绸缪法：

在当天用完车后，不要立即锁上车走人，而是将两侧车门打开通风，等车内的温度降至与车外温度一样，再锁车门。