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机动车道是指公路、城市道路的车行道（道路两侧道牙之间或公路上铺装路面部分，专供车辆通行的）上自右侧第一条车辆分道线至中心线（无中心线的，以几何中心线为准）之间的车道，除特殊情况外，专供机动车行驶。

非机动车道是指公路、城市道路上的车行道上，自右侧人行道（线）至第一条车辆分道线（或隔离带、墩）之间，或者在人行道上划出的车道。除特殊情况外，此车道专供非机动车行驶。

一般情况下道路都会划线以区分机动车道和非机动车道，如果遇到没有划线区分的情况下，可以根据道路的宽度来判断：

1、6米以下的，不分机动车、非机动车道。

2、6-10米的，两侧1.5米是非机动车道。

3、10-14米的，中间7米是机动车道，两侧剩下的是非机动车道。

4、14米以上的，两边3.5米是非机动车道。