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不可以直接开去上牌，因为没有上牌的机动车不准上路。要用车装去到车管所去验车，再上牌。有驾驶证，但是车没有牌照，没有经过验车不代表合格可以上路。以下是相关资料：1、道路交通安全法：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第八条，国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶，应当取得临时通行牌证。2、摩托车年审：摩托车基本上每年都要年检，有的是两年一检。《道路交通安全法实施条例》：第十六条，机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：年检只查车况、保险、驾驶证、行驶证、车架和发动机的钢印。