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根据现行交通法规，对家用车的检验规定如下：自行驶证初次登记之日起六年内，车上的号牌免检，但每两年需审验一次。六年以上每年一次，十五年以上每半年一次，只要考试合格，就可以正常驾驶。

汽车（或车辆）年度检验是指按照机动车运行安全技术条件，对已领取正式号牌和行驶证的车辆每年进行一次检验。

目的是检查汽车的主要技术状况，督促和加强汽车的维护，使汽车始终处于良好状态，保证汽车的行驶安全。