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如果转向有偏差，可以将转向角度传感器进行复位，尝试将方向盘向左打死，再向右打死，之后回正。汽车拆掉方向盘或更换转向电机、方向机、气囊游丝、转向柱、连动杆后，都需要进行对正。对正转角传感器，需要使用专用的解码器，进入电控转向系统进行设定，具体操作如下：进行方向盘零位调整：使用解码器，进入44动力转向，读取测量值，进行方向盘零位调整。

访问密码40168：进入03制动电子装置，输入11登录，访问密码40168。执行零校准：选择基本设置，根据提示操作，输入60激活，执行零校准。