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自动挡起步换挡要踩刹车的情况是：1、从p挡切换到r挡；2、从p挡切换到d挡；3、从n挡切换到d挡。不需要踩刹车的情况是：从d挡切换到n挡；2、从r挡切换到n挡；3、从d挡切换到s挡。汽车上常见的自动变速箱有三种，分别是at变速箱、cvt变速箱、双离合变速箱。at变速箱称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的，内部有很多行星齿轮。cvt变速箱是一种结构比较简单的自动变速箱，这种变速箱内部只有两个锥轮和一个钢片条。双离合变速箱是比较常见的自动变速箱，比手动变速箱多了一套离合器和换挡控制机构，一套控制奇数挡，另一套控制偶数挡。