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年审车辆时间规定是非营运轿车包括非营运轿车、非营运小型和微型载客汽车，面包车、7座及7座以上车型除外6年内免予上线检测，只需每两年申请检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。机动车所有人可以在机动车检验有效期满前三个月内，向登记地车辆管理所申请检验合格标志，在申请前，机动车所有人应当将涉及该车的道路交通违法行为和交通事故处理完毕。