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公路最高行驶速度分为以下两种情况：1、没有道路中心线的道路：城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；2、同方向只有1条机动车道的道路：城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。扩展资料：机动车行驶中遇有下列情形之一时最高行驶速度不得超过每小时30公里：1、进出非机动车道，通过铁路道口、急弯路、窄路、窄桥时；2、掉头、转弯、下陡坡时；3、遇雾、雨、雪、沙尘、冰雹，能见度在50米以内时；4、在冰雪、泥泞的道路上行驶时；5、牵引发生故障的机动车时。