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自行车道是一般3米左右，指马路上特定规划给骑自行车的过的一条路，车道为红色或者绿色，两边用白色单实线与其它车道分隔，部分自行车道有隔离栏分隔，具体看当地的情况。

按照《公路路线设计规范》JTGD20-2006，四级公路宜采用双车道（双向两车道），交通量小且工程艰巨的路段可采用单车道。规范6.2.1条车道宽度中注释：设计速度为20Km\u002Fh且为单车道时，车道宽度应为3.5m；

规范6.1.2条中规定四级公路单车道路基宽度为4.5m；

规范6.2.5条错车道中，四级公路路基宽度采用4.5m时，应在不大于300m的距离内选择有利地点设置错车道，并使驾驶者能够看到相邻两错车道之间的车辆，设置错车道路段的路基宽度应不小于6.5m，有效长度应不小于20m。

专用型自行车道；完全与其他车辆、行人分开，专为自行车而使用之车道。本类专用车道通常提供游憩活动使用，其设计宽度为2.5-3.0公尺，一般设置在开放空间如公园、废弃铁道、河堤等，此类车道其单纯之行车空间，无车辆、行人穿越的干扰，增加了骑乘的安全性及舒适性，但其所需空间较大成本亦高。

利用现有车道的自行车道；自行车与机动车共享一道路，享有相同之道路先行权，但必须设置交通标志，提醒驾驶人与行人的注意，虽然本类自行车花费最低，但亦不够安全，因此其设置的路线必须审慎考虑，避免交通流量较高的地区。