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家用轿车十五年后一年两审。具体年审时间及年审的项目如下：

具体年审时间：

小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。机动车在年审日前的3个月，都可接受检测申请年审。

年审的项目：

检验车辆的制动性、转向操纵性、灯光、排气及其它安全性能是否符合\