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ABS报警灯点亮与很多因素有关：车速传感器故障；ECU故障。

以下具体介绍原因：

车速传感器故障：

正常行驶时ABS灯亮时因为ABS电脑识别到系统有故障。可能是某个轮胎的车速传感器不能正常的工作，ABS电脑识别不到各个车轮的行驶状况，无法对比对比各个车轮的打滑量，导致ABS不能正常工作。

ECU故障：

ECU电路板故障；ABS控制单元ECU编程问题。