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转向器的组成部件是转向盘、转向轴、转向管柱，转向器是将转向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动，并对转向操纵力进行放大的机构。转向器一般固定在汽车的车架或车身上，转向操纵力通过转向器后一般还会改变传动方向。转向器按照助力形式分类，可以分为机械式（无助力）和动力式（有助力）；机械式转向器按照结构形式的不同，又可以分为齿轮齿条式、循环球式、蜗杆曲柄指销式、循环球曲柄指销式、蜗杆滚轮式等；动力式转向器按传能介质的不同，又分为气压式和液压式两种。