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自己开车刮到墙是可以走保险的。

分为两种情况：

1、如果墙壁需要你出维修费用，那就属于双方事故，要报交警定责，墙壁的维修费用由你的第三者责任险来赔偿，你自己车身损失由车损险来赔偿。

2、如果墙壁不需要维修，那就属于单方事故，直接打保险公司客服电话报案，如有购买车损险就可以用车损险来理赔。