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卡车（即货车）没尿素可以继续开，但是需要尽快补充。货车没尿素会有以下影响：1、尿素泵会容易结晶堵塞：货车长时间没有尿素，循环的尿素泵喷嘴、管路、尿素泵会容易结晶堵塞或者高温损坏。2、会限制扭矩：货车没有尿素排放灯会亮起，会限制扭矩，动力不足，开起来会没劲。3、年检会不能通过：货车没有加尿素年检会不能通过，还可能面临处罚。尿素对大车的作用：1、催化功能：首先车要加尿素是针对柴油发动机的车：因为柴油发动机会排出有害气体氮氧化合物，造成环境污染，人类长期吸入这种废气对人体造成很大伤害，为了降低这种危害，所以使用柴油发机的车就要加尿素，加尿素有一个催化的功能，遇到氮氧化合物就会产生化学反应，把氮氧化合物化成氮气和水然后排出来。2、减低氮氧化合物的排放：合格的尿素溶液为NOX以32.5%的超纯度尿素及纯水合成。车用尿素溶液通过与NOX产品选择性催化还原反应，将其转化成氮气、氧气、水，从而减低氮氧化合物的排放。3、车用尿素对车辆的动力、油耗等起着关键性的作用：如果不装载柴油机尾气处理液，或使用纯度不够、质量伪劣的尿素溶液，会造成车辆发动机自动减速。同时，质量伪劣的柴油机尾气处理液会污染SCR催化反应罐中的催化剂，造成后处理系统构件的损坏。