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普拉多发动机型号为2TR-FE。

普拉多的发动机选择：

新普拉多在国内有两款发动机可供选择，分别是进口车型配备的2.7升直列4缸发动机，和国产的4.0升V6发动机，两款在排量上和前款没有区别，其中前者的最大功率120kw，最大扭矩246N.m；4.0升发动机虽然还是1GR-FE型号，参数最大功率升至202kw（老款为179kw），最大扭矩为381N.m，负责动力传输的依旧是5速手自一体变速器。

丰田喷射方式：

采用丰田最新的D-4S双喷射技术（进气管喷射 缸内直喷），而且还能根据不同的工况选择不同的喷射方式，比如冷车启动时，可以利用进气管喷射，让进气温度快速提升，有利于发动机尽快达到正常温度，对于高速或大负荷行驶时可以采用缸内直喷或混合喷射技术，满足动力输出要求。