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从p档挂到R档出现响声的原因如下。

换挡电磁阀故障：

一般都是由于换挡电磁阀故障或者堵塞。

换挡注意事项：

换入新的挡位后，放松离合器踏板要及时平稳。离合器踏板、加速踏板、变速杆的配合要正确、协调，位置要准确。动作要迅速，以缩短换挡时间，减少汽车动能损失，降低燃料的消耗。掌握合适换挡时机，即不应加挡过早，也不应减挡过晚。换挡要根据车速来决定，可以在在加挡前先把车速先提起来，在减挡前先把车速先降下去。这里需要注意的是，减挡时为了防止机件磨损，最好采用两脚离合器的办法进行减挡。