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abs、esp灯一起亮是正常现象，是因为车身稳定系统和制动防抱死系统在工作。前驱或者后驱的汽油车有时要进行排放物检测，在进行检测时，采用稳态工况法在底盘测功机上进行。更多介绍如下：1、以前驱车为例，当前轮（驱动轮）驶上测功机滚筒后，为了防止车辆摆动，会拉紧手刹，然后根据提示进行检测。2、在检测过程中，由于前轮（驱动轮）转动，而后轮静止不动，前后轮的速度差过大，汽车的ABS系统或ESP系统就会把这种行为认定为故障，会存储故障代码并点亮故障灯。