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对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。以下是关于具体内容的相关介绍：1、审车过期：到车管所或者交警大队办理申领年检标志业务。出发前请检查自己相关材料是否带齐，共需要：办理人行驶证、交强险正副本（副本将交给交管部门存档）。以上材料均需原件。2、汽车年检：目的在于检查汽车主要技术状况，督促加强汽车的维护保养，使汽车经常处于完好状态，确保汽车行驶安全。3、审车后：全部合格后交检验费，在行驶证副证上签章，签发检验合格标志，并将检验合格标志粘贴在前风窗右上角。