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汽车刹车片每行驶3到5万公里需要更换刹一次。刹车片是刹车系统中的一个易损件，随着汽车行驶里程的增加，刹车片也会不断磨损，在刹车片磨损到一定程度时，就需要更换，否则会影响汽车的制动距离和行驶安全性。

刹车片需要更换的判断方法：

看厚度，新的刹车片的厚度是15mm，如果它只剩三分之一，也就是5mm左右时，就需要更换。因为随着行驶公里数的增加，刹车片会变薄，刹车效果就会越来越差；如果在驾驶途中听见有金属材质摩擦声响，就是汽车刹车片出现问题，这时一定要尽快检查；如果在踩刹车时，感觉刹车板踩起来费力，则表示汽车刹车片将要失效，需要更换。

更换刹车片的步骤和注意事项：

首先拆卸车轮，将刹车分泵复位，有专用工具最好，如果没有可以使用螺丝刀；然后拆卸分泵固定螺栓，取下旧刹车片，安装新刹车片，安装分泵固定螺栓并紧固，安装车轮；待所有刹车片更换完毕后，启动车辆，多次踩下制动踏板，使制动踏板有一定力度后就可以。