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拉力赛车主流发动机有3种，v系列、直列式、水平对置，优势各异。

拉力赛车主流发动机优缺点：

V型发动机：高度和长度尺寸小，能为驾乘舱留出更大的空间。缺点是必须使用两个汽缸盖，结构较为复杂、成本较高。直列发动机：缸体和曲轴结构简单，制造成本较低，稳定性高，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑。缺点是功率较低。水平对置发动机：低重心，更容易达到整体平衡。低振动，活塞运动平衡良好。

发动机概念：

是一种能够把其它形式的能转化为机械能机器，包括内燃机、外燃机、喷气发动机、电动机等。如内燃机通常是把化学能转化为机械能。发动机既适用于动力发生装置，也可指包括动力装置整个机器。