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没有自动驻车等红灯直接挂D挡刹车。以下是对自动驻车的详细介绍：1、定义：是指一种自动刹车的功能，启动该功能之后，相当于不用拉手刹，这对许多不擅长操作的车主来说是一个不错的选择。2、原理：车辆临时停驻，很短一段时间之后需要重新启动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。