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抖动来自变速箱，因为挡位在D挡，是处于动力连接状态。发动机的动力传到了变速箱，变速箱通过传动轴传到了轮子。本来是该往前走的，但是刹车踩住了，走不动。所以变速箱就一直憋着一股劲，就会产生抖动。

D挡N挡都是怠车状态，发动机转着呢，车子都会抖，只是D挡更厉害些而已，正常的。我也习惯等灯时换N挡，主要是偷懒，换挡伤变速箱，不换伤刹车片，各有利弊，不讨论此外，自动挡不能N挡滑行，所以建议等车停稳后再换N挡，而不是快停了换。

在挂D挡时，发动机的动力是作用到车轮上的，在进入空挡时动力传递消失，会感觉车身动一下，并伴有发动机转速轻微上升的现象，这是正常的。

因为挂N挡的时候动力不会输出给驱动轮，所以在挂N挡的时候，驱动轮会有一个临时的反向力，但是N挡的时候动力仍然会输出给绞盘，所以绞盘不会反转，而这两个力是相反的，所以当两个力同时作用时，车就会抖一下。

而从N挡换到D挡，之所以会出现抖动，最根本的原因是变速箱和发动机的匹配不好。如果发动机匹配很好的话，从N挡到D挡，踩不踩刹车是不会有差别的，都不会出现明显都懂。

一般而言，N到D这个换挡的平顺性，每款车的调试都是需要花费很多时间的，但是出于成本控制，不少车的N到D换挡都不尽如人意。在这方面，大的品牌会相对成熟，这或许就是大品牌在变速箱和发动机上的故障率会更低原因。