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卡车（即货车）没尿素可以继续开，但是需要尽快补充。货车没尿素会有以下影响：

尿素泵会容易结晶堵塞：

货车长时间没有尿素，循环的尿素泵喷嘴、管路、尿素泵会容易结晶堵塞或者高温损坏。

会限制扭矩：

货车没有尿素排放灯会亮起，会限制扭矩，动力不足，开起来会没劲。年检会不能通过：

货车没有加尿素年检不能通过，还可能面临处罚。尿素对大车有催化功能。要加尿素是针对拥有柴油发动机的车，因为柴油发动机会排出有害气体氮氧化合物，造成环境污染，人类长期吸入这种废气对人体造成很大伤害，为了降低这种危害，所以使用柴油发机的车就要加尿素。