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插电式混动汽车是需要充电的，插电式混动汽车是介于纯电动汽车与燃油汽车两者之间的一种新能源汽车，既有传统汽车的发动机、变速器、传动系统、油路、油箱，也有纯电动汽车的电池、电动机、控制电路。插电式混动汽车分为：1、串联式插电式混合动力：由发动机驱动发电机来发电，再供电动机来驱动汽车；2、并联式插电式混合动力：发动机和电机均可驱动汽车，动力传动模式较多，动力性较好，结构简单；3、混联式插电式混合动力或动力分流式：需要2台电机一台发电机和一台电动机，同时需要一套用于动力分流的行星齿轮装置。