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宝马传动系统故障的原因是：离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴出现故障。以宝马5系2021款为例，其车身尺寸是：长5106mm、宽1868mm、高1500mm，轴距为3105mm，油箱容积为68l。宝马5系2021款搭载了2.0t涡轮增压发动机，最大功率是135kw，最大扭矩是290nm，与其匹配的是8挡手自一体变速箱，其采用的前悬架类型是双叉臂式独立悬架，后悬架类型是多连杆式独立悬架。