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六年免检是指符合6年免检的车辆，可以直接向交警部门申领检验标志，无需到检验机构进行上线检验。不同类型的车辆，年检时间和规定不同：1、非营运的小轿车等车辆，新车6年内免检，此后每年年检一次；2、车龄15年以上的非营运的小轿车等车辆，每半年年检一次；3、营运载客车辆，每年年检一次；4、车龄15年以上的营运载客车辆，半年年检一次；5、大型营运载客汽车和载货汽车，车龄10年内每年年检一次，车龄超过10年半年年检一次。