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刹车黄灯亮的原因如下：1、刹车片磨损严重：刹车片分为带有感应线和不带有感应线两种，带有感应线的会在刹车片磨损到极限位置时，感应线就会自动接通电路，这时就会亮起故障灯。没有带有感应线的刹车片不会自动报警，“蹭铁”发出咝咝声，就需要更换刹车片。2、刹车油液位过低：制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的。制动液缺失同时还会伴有制动力明显不足，严重的甚至会出现失去制动力的状况。这种情况只要及时补充制动液即可。3、其他：其他因素导致刹车系统故障灯亮起，例如刹车系统漏油、假报警等情况。一旦在行驶中出现刹车系统故障灯亮起，车主千万不要慌张，把速度尽量放慢，尽快靠边停靠，然后对故障原因进行排查。